工業機器人軸承的主要特點（diǎn）有哪（nǎ）些呢

　　工業機器（qì）人軸承是工業機器人的關鍵配套件之一，工業機器人的軸承包括等截麵薄壁軸承，交叉圓（yuán）柱滾子軸承，諧波減速（sù）機軸承等。

　　工業機器（qì）人軸（zhóu）承的主要特點：

　　1.可承受（shòu）軸向、徑向、傾覆等方（fāng）向綜合載荷;

　　2.薄壁型（xíng）軸承;

　　3.高回轉定位精度;

　　任何可滿足此種設（shè）計需求的軸承都可用於工業機器人手臂（bì）、回轉關節、底盤等部位。


　　工業機器人用諧波減速機軸承鑒於其有限的安裝空間與高承載要求，往往（wǎng）被設計成薄壁、非（fēi）標軸承，又由於減速機運動（dòng）的高精度要求，軸承的加（jiā）工製造要求很是嚴格。依據其應用不同，主（zhǔ）要分為以下（xià）幾類：RV減速器軸承、諧波減（jiǎn）速機軸承（chéng）、擺（bǎi）線針輪減速器用軸承等（děng）。


　　諧波減速機軸承曾經（jīng）是用於機器人關節傳（chuán）動的主要裝置，通過柔輪（lún）的彈性變形實現運動傳遞，彈性變形大。由於彈性（xìng）變形會引起較大的彈（dàn）性回差，導致機器人（rén）運動的準確性受到影響，主要應（yīng）用於機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速機軸承在傳遞負載時，變（biàn）形的柔輪與剛輪並（bìng）非是共軛齒（chǐ）廓齧合，造成其保證（zhèng）運動精度壽（shòu）命較低。諧波減速機軸（zhóu）承所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的（de）關鍵零部件，此類軸承在使用過程中會產生周期（qī）性的交變（biàn）應力，加之軸承（chéng）壁厚較薄，對軸承材料及加工（gōng）製造都提出了很高的要求。



　　工業機（jī）器人諧波減速機軸承在使用中，不僅能保（bǎo）證足（zú）夠的承載能力，還有準確的定位能力、運轉靈活能力等特點。因此，需要工業機器人軸承具（jù）備很高的承載能力，很高的精度（dù）和剛性，還必須滿足低摩托力（lì）矩、長壽命（mìng）、高可靠性（xìng）的性能，諧波減速機軸承完全可以滿足。