工業機器人用交叉滾子軸承的優點有哪些？詳解其種類

　　作為工業機器人關鍵配件之一的機器人軸承，分為兩（liǎng）大類：一類是等（děng）截麵薄壁軸承（chéng），另一類是交叉滾子軸承，其他還有諧波減速器軸承、關節軸承、直線軸承等，但是（shì）主要分為兩大（dà）類，那麽工業機（jī）器人用（yòng）交叉滾子軸承的優點有哪些？跟隨小編一起來看下吧（ba）。
　　

　　工業機器人用（yòng）交叉滾子軸承的優點

　　
　　1、具有出色的旋轉精度
　　
　　交（jiāo）叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相（xiàng）互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者（zhě）隔離塊，可以防止（zhǐ）滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有（yǒu）效防止（zhǐ）了旋（xuán）轉扭（niǔ）矩的（de）增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖（suǒ）死現象;同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
　　
　　2、操作安裝簡化
　　
　　被分割成兩部分的外環或者內環，在裝入滾（gǔn）子和保持器後，被（bèi）固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
　　
　　3、承受較大（dà）的軸向和徑向負荷
　　
　　因為滾子在呈（chéng）90°的V型溝槽滾動麵（miàn）上通（tōng）過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉（chā）滾子軸承就可以（yǐ）承受較大的徑向負荷、軸向（xiàng）負荷（hé）及力矩負荷（hé）等所有方向的負荷。
　　
　　4、大（dà）幅節省安裝空間
　　
　　交叉滾子軸承的內（nèi）外環尺寸被（bèi）小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺（chǐ）寸，並且具有高剛性，所以適合於工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部（bù）、精密旋轉工作台、醫療儀器、計量器（qì）具、IC製（zhì）造裝置等廣泛用途。

　　工業機（jī）器人軸承的種類

　　
　　1、薄壁等截麵軸承
　　
　　與（yǔ）普通（tōng）軸承不同，等截（jié）麵薄壁軸承橫截麵大多為正（zhèng）方形，且尺寸被設計為固定值在同（tóng）一（yī）個係列（liè）中橫截（jié）麵尺寸是（shì）不變的，它不隨內徑尺寸增大而增大，故稱之為等截麵薄壁軸承。等截麵薄壁球軸承包（bāo）括薄壁四點接（jiē）觸（chù）球軸承係列，薄壁（bì）角接觸球軸承係（xì）列和薄壁深溝球軸承係（xì）列三種係列，多被應用於工業機器（qì）人的腰部、肘部、腕部等要求截（jié）麵尺寸（cùn）小、有限製的部位。
　　
　　2、交叉滾子（zǐ）軸承

　　交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列（liè），單個軸（zhóu）承能同時承受徑向力、雙向軸向力（lì）與（yǔ）傾覆力矩的共同作用，滾子之間（jiān）裝有間隔保持器或者隔離塊（kuài），可以防（fáng）止滾子的（de）傾斜或滾子間的（de）相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要應用於（yú）機器人手（shǒu）臂、肩部、腰部。

　　
　　3、諧波減（jiǎn）速器專用軸承
　　
　　諧波減速器軸承主（zhǔ）要由諧（xié）波發生器、柔輪（lún）、剛輪三個基本部件組成，有剛性軸承和柔性軸承。諧（xié）波減速器軸承通常應用於機器人、機床、航空航天等（děng）行業，對諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸（zhóu）承具有高精度、高剛性以及複合承載能力。
　　
　　以上這篇文（wén）章詳細總結了工業機（jī）器人（rén）用交叉滾子軸承的優點，希望可以幫到大（dà）家，近些年來，工業的發展速度越來越快，在工業中，機器人的應用領域也越來越廣。工業機器人與人工相比具有重（chóng）複定位精度高，穩（wěn）定性強，環境適應能（néng）力強等特點。所以目前在汽車製造業、航空航天等領域應用都很廣泛。