機器人的(de)軸承是工(gōng)業機器人中(zhōng)的一種,主要用於關節部位的軸承,主要有交(jiāo)叉滾子軸承(chéng)和等截麵薄壁軸承,這兩種軸承都(dōu)是機器人的關鍵部件,需要滿足一定的使用要求,今天就來跟大家說一說機器(qì)人軸承使用注意(yì)事項有哪些?
機器人軸承使用注(zhù)意的事項
1、注意(yì)軸和軸承公差的選擇與控製
軸承壓入軸承後應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活,則表明軸的尺寸太大了,公差要下調。如軸承壓入軸後用手轉(zhuǎn)動有明(míng)顯“沙(shā)沙”感(gǎn),則可能是軸的公差太大或(huò)軸的圓(yuán)度不好。所以在(zài)控製好軸和軸承室公差時(shí)也要控(kòng)製好圓度,目前國(guó)內很多廠家隻對公差進行(háng)控製,沒(méi)有對圓(yuán)度進行控製。
2、注意軸承的裝配方式
由於軸承屬於高精密零件(jiàn),如果組裝不(bú)當,很(hěn)可能會對軸承(chéng)的溝槽造成損害,從而導致軸(zhóu)承受損(sǔn)。在安裝過程(chéng)中,軸承(chéng)要有專門的模具,不可任意敲擊,在壓入軸時隻能小圈受力,壓大圈時隻能大圈受力。安裝時(shí)需使用氣(qì)壓或(huò)液壓(yā),在壓裝時,上下模具必須處於水平位置,如果出現傾斜(xié),將會造成軸承溝道(dào)的受力破壞,從而引起(qǐ)軸承的異響。
3、注意防(fáng)止裝配異物
軸承在裝到轉子上做動平(píng)衡時很容易將動平衡時產生的鐵屑進入(rù)軸承內部(bù),因此伊人直播(men)是需要對裝軸承前做動平衡的。有(yǒu)一些廠家為了(le)裝配方(fāng)便,裝配時在軸承(chéng)室內塗上一些油或油脂起潤滑效果,但往往操作(zuò)人員(yuán)很難(nán)將量(liàng)控製好,如果油或(huò)油脂在軸承室內積留較多,在軸承轉(zhuǎn)動時很容易沿著軸(zhóu)進入軸承內部。軸承室是不需要塗油或油脂的,如非(fēi)塗不可則(zé)要控製(zhì)不(bú)得在軸承室內有積留。
4、注意預防漆鏽
絕緣漆中的酸性物質(zhì)在一定的溫度和濕度下(xià)會形成腐蝕性的物質,會腐蝕軸承的通(tōng)道,從而造(zào)成軸承的損傷。因此,目前隻(zhī)有選擇好的絕緣漆,並在幹燥(zào)後通風一段時間後進行組裝。
5、注意保持(chí)軸承清潔
即使是眼睛看不到的小塵埃,也會給軸承帶來壞(huài)影響。所以(yǐ),要保(bǎo)持軸承周圍清潔,使塵埃(āi)不要侵(qīn)入軸承,異物更加(jiā)不行,一定(dìng)要防止異物灰塵保持清潔。
6、注(zhù)意(yì)使用恰當的操作工具
不管是在安裝還是拆卸的過程中,伊人直播都要必須使用的工具(jù),避免用其他工具代替,防止造成傷害。
7、注意謹慎使用
軸承在使用的時候一定要小心,因為是比較重要的部(bù)件,不要讓軸承(chéng)有強烈的衝(chōng)擊,這樣的話會容易(yì)產生壓痕或者傷痕,造成事故的發生,嚴重的時候會斷裂以(yǐ)及裂縫等,所以一定要多加注意,謹(jǐn)慎使用。
以上這篇文章詳細(xì)總結了機(jī)器人軸(zhóu)承使用注意事項,希(xī)望可以幫(bāng)到大家,近年來,我國的工業自動化和工業機器人產業得(dé)到了迅猛的發展(zhǎn),其(qí)中汽車、機床、測控、光電、電子、醫療等行業(yè)的迅(xùn)速發展,尤其是在機器人領域,更(gèng)是給機器人行業帶來了巨大的發展空間。翔碩軸承憑借自(zì)己的研究和開發優勢,持續的技術革新,開發新的性能,提升產品的生產效率,如有需要歡迎電聯~