解析諧波減（jiǎn）速機軸承發熱的原因和解決（jué）辦法

　　諧波減速機（jī）是由剛（gāng）輪（lún）、柔（róu）輪、和波發生器三個主要構件組成，軸承作為其主要組成部件，諧波減速機軸承在（zài）進行諧波傳動時提供原動力承擔主要旋轉運（yùn）動受力，因此（cǐ）會造成一定的溫升，溫升在諧波減（jiǎn）速機規定（dìng）範圍屬於正常（cháng）值，但是（shì）由於各種原因會造成諧波減速（sù）機軸承發熱過大，造成諧波減速機軸承發熱的原因和（hé）解決辦法都有哪些？

　　諧波減速機（jī）軸承發熱的（de）原因及解決辦法

　　
　　1、諧波減速機軸承精度低。解決辦法：選用翔碩高精度等（děng）級的（de）諧波減速器軸承（chéng）。
　　
　　2、主軸彎曲或箱體孔不同心。解決辦法：修複主（zhǔ）軸或箱體。
　　
　　3、皮帶過緊。解決辦法：調整皮帶使鬆緊適當。
　　
　　4、諧（xié）波減速機軸承的潤滑（huá）不良。解決辦法：選用規定牌（pái）號的潤滑脂並（bìng）適當清潔。
　　
　　5、裝配質量低。解決辦法：提高裝（zhuāng）配質量。
　　
　　6、諧波減速機（jī）軸承的（de）內外殼跑圈（quān）。解決辦法：更換諧波減速機軸承（chéng）及相關磨損部件。
　　
　　7、軸向力太大。解決辦法：清洗、調正密（mì）封口環間（jiān）隙要求0.2～0.3mm之間，校驗（yàn）靜（jìng）平衡值。
　　
　　8、諧波減速機軸承損壞。解決辦法：更換新的軸（zhóu）承。
　　
　　若出現以上的幾個諧波減速機軸承發熱的原因（yīn）則會產生很高的溫度，這些原因如不及時解決（jué），將會導致諧波減速機軸承過（guò）熱，並使諧波減速機相應部位（wèi）溫（wēn）度升高而產生熱變形，嚴重時會降低諧波減速機使用壽命，這不僅會影響（xiǎng）諧波減速機本身精度和機器（qì）人精度，還可能會引起更大的機器人故障。