工業機器人用軸承

　　工業機器人用軸承主要（yào）有兩大類：等截麵（miàn）薄壁軸承和交叉滾（gǔn）子軸承。工（gōng）業（yè）機器（qì）人的軸承是其關（guān）鍵配套件之一，適用（yòng）於工（gōng）業機器人（rén）的關節部位或者旋轉部位、機械加（jiā）工中心的旋轉（zhuǎn）工（gōng）作台、機械手旋轉部、精密旋轉工作台、醫療儀器（qì）、計量（liàng）器具、IC製造裝置等廣（guǎng）泛用途。

      交叉滾子軸承是一種內圈分割（gē）、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環，在裝入滾（gǔn）柱和間隔（gé）保持器後，與交叉滾柱軸環（huán）固定在一起（qǐ），以防止互相分離，故安裝（zhuāng）交叉滾柱軸環時操作簡單。因為交叉滾子（zǐ）軸承（chéng）是內圈外圈兩（liǎng）分割的構造，所以軸承間隙是可以進行調整的，就算被施加預載也（yě）能夠高精度地旋轉運動，因為架構特殊，所以一般多用於工業機器人的關節軸（zhóu）承。

　　機器人用交叉（chā）滾子軸承的優點：

　　1、具有出（chū）色的（de）旋轉精度

　　交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或（huò）者隔離塊，可以（yǐ）防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦（cā），有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接（jiē）觸現象或者鎖死現象；同（tóng）時因為（wéi）內外（wài）環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

　　2、操作安裝簡化

　　被分割成（chéng）兩部分的外環或（huò）者內環，在裝入滾子和保持器後，被固定在一起，所以安裝時操作非（fēi）常簡單。

　　3、承受較大的軸向和徑向負荷

　　因為滾子在呈（chéng）90°的V型溝槽滾動麵上通過間隔保持器被相（xiàng）互垂（chuí）直排列，這（zhè）種設計使交叉滾（gǔn）子軸承就可以承受較大的（de）徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

　　4、大幅節省安裝空間

　　交叉滾子軸承（chéng）的內外環尺寸被小限度的（de）小型化，特別是超薄結構是接近極限（xiàn）的小型尺寸，並且具有高（gāo）剛性，所以適合於工（gōng）業機（jī）器（qì）人的關節部（bù）位或者旋轉部位、機械加工（gōng）中心的（de）旋轉工作台、機械（xiè）手旋轉部（bù）、精密旋轉工作台、醫療儀器、計量器具、IC製造裝置等廣泛（fàn）用（yòng）途。